i30 운행중 갑자기 EPS 빨간색 알람이 떴다.
또 두꺼운 i30 정비지침서(섀시편) 조향장치 부분을 펼쳐 본다.
EPS(Electric Power Steering)의 약자로, 핸들을 전기와 모터를 이용해서 부드럽게 돌려주는 장치이다.
예전에는 유압식으로 사용했었는데(올뉴카니발은 아직도 유압식), 대부분 EPS를 많이 사용한다.
EPS는 토크센서, 조향각 센서 등의 입력신호를 받아서 모터를 제어하는데, 뭐 복잡한 이야기는 놔두고
내부에 커플링 이라는 고무재질의 부품이 있는데, i30 초창기 모델에 이 부품의 문제가 많았었다.
금방 크랙이 가버리기 때문에 핸들을 돌릴때 딸깍딸깍 소리가 나기도 하고, 크랙정도고 커지만 조향각 데이터가 이상하게 잡혀서 EPS 오류가 뜨기도 한다.
직접 교환을 시도해보려고 하였으나, 혹시나 하고 블루핸즈에 방문해보니 다행히 보증기간이 수년전에 끝났음에도 불구하고, 커플링은 서비스 항목이라면서 무료 교환을 해주었다.
교환후 스캐너(하이디에스)로 조향각 센서 보정하고 나니까 EPS 알람은 없어졌다.
거기에 더해서 최근에 에어백 관련 ECU 업데이트 항목이 있다고 해서 그부분까지 같이 했다.
아래 사진은 작업 완료후 크랙된 커플링 모습~
커플링을 교환하고 나니 핸들링이 아주 깔끔하게 좋아졌고, 다른부분도 함께 손을 봤는지 엔진도 맡기기 전보다 훨씬 조용해졌다.
완도 대부분 매장들이 불친절한 경우가 많은데, 완도 블루핸즈는 너무 친절하고 좋았다. 굿!!!
i30 손상된 MDPS 커플링
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